6. maja je štiridnevna ameriška mednarodna razstava avtomatizacije in robotike 2024 (AUTOMATE 2024) veličastno potekala na McCormick Place v Chicagu. Na tej razstavi se je Han's Robotics osredotočil na scenarije visokofrekvenčne industrijske uporabe in je v glavnem prikazal aplikacije v
CNC nalaganjein razkladanje, avtomatizirano varjenje in paletiranje z velikimi obremenitvami. Med njimi se je v Severni Ameriki prvič pojavil robot S30 za visoke obremenitve s 30 kg bremena in razponom rok 1800 mm, ki je privabil profesionalne stranke z vsega sveta, da so se ustavili in obiskali za izmenjavo.
Visokofrekvenčna aplikacija 1: CNC nakladanje in razkladanje
Po podatkih GGII je nakladanje in razkladanje/ravnanje glavni scenarij uporabe sodelovalnih robotov, ki predstavlja skoraj 30 %. V primerjavi z ročnim nakladanjem in razkladanjem ima serija izdelkov Han's Robotics natančnost ponavljajočega se pozicioniranja do ±0,02 mm. Imajo prednosti stabilnosti, natančnosti in visoke učinkovitosti ter so sposoben pomočnik pri zahtevah avtomatizacije
CNC obdelovalni stroji. Poleg tega se lahko sodelujoči roboti, kot sta Elfin in Elfin - Pro, ki jih zagotavlja Han's Robotics, uporabljajo tudi v kombinaciji z opremo, kot so kompozitni roboti in sedma os, da se doseže učinek uporabe rok in nog ter medregionalno pobiranje materiala in postavitev, ki omogoča, da en robot ustreza več CNC obdelovalnim strojem in dokonča celoten proces avtomatiziranih operacij nakladanja in razkladanja.
Visokofrekvenčna uporaba 2: avtomatizirano varjenje
Sodobna industrija ne more brez varjenja, vendar tradicionalno ročno varjenje ni enostavno delo. Spodbujanje avtomatizacije in inteligence varjenja je neizogiben trend za rast industrije. Avtomatizirana varilna delovna postaja, ki temelji na Elfin - Pro seriji sodelujočih robotov podjetja Han's Robotics, zagotavlja več kombiniranih metod, kot sta magnetna privlačnost in gibanje, ter lahko izpolni zahteve večine varilnih aplikacij. Na področju ladijskega varjenja lahko z izbiro lahkega kolaborativnega ohišja robota varilnega robota zlahka prenesete na določen položaj za varjenje na delovišču; je enostaven za uporabo. Elfin - Pro realizira integrirano kontrolo sile na koncu roke in ima paket varilnega procesa, ki smo ga razvili sami. Učne operacije se lahko izvajajo z različnimi metodami, kot so vlečenje, pritiskanje gumbov na koncu robotske roke in uporaba obeska za učenje, kar običajnim varilcem omogoča hitro obvladovanje visokokakovostnih tehnik varjenja.
Han's Robotics je združljiv z običajnimi varilnimi stroji in lahko tudi učinkovito sodeluje s sistemi za sledenje zvarom z laserskim vidom in sistemi za sledenje oblokom, da naredi varjenje preprostejše in učinkovitejše.
Interaktivna izkušnja: visoka hitrost upravljanja itd.
Han's Robotics je pridobil poglobljeno znanje o motorjih, reduktorjih, algoritmih za dušenje vibracij in nadzoru gibanja. Na razstavnem mestu so visok kozarec, napolnjen s pijačo, brez kakršnega koli vpenjanja postavili ravno na končni pladenj serije sodelujočih robotov Elfin. Ko je robotska roka tekla z veliko hitrostjo, je visok kozarec ostal negiben in je pijačo do občinstva dostavil na izjemno stabilen in eleganten način. V kabini Elfin - Pro z integrirano izkušnjo nadzora sile na koncu roke v kombinaciji z algoritmom za nadzor sile, ki so ga sami razvili, občinstvo potrebuje le približno 3N vlečne sile (enakovredno nežnemu dotiku in potisku mehkega peresa), da doseže bolj skladen učinek vlečenja konca roke.
Kot proizvajalec na Kitajskem, ki je popolnoma obvladal jedro in ključne tehnologije sodelovalnih robotov, ima Han's Robotics zrel in serijsko razvit sistem sodelovalnih robotov z obremenitvami, ki pokrivajo 3–30 kg. Je ena od glavnih sil, ki pomagajo pri fleksibilni nadgradnji proizvodnih linij. Han's Robotics trenutno učinkovito pokriva več kot 40 industrijskih scenarijev in več kot 60 procesnih scenarijev, njeni izdelki pa se široko uporabljajo v več kot 100 državah in regijah.
